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     龍門cnc加工中心機床在自動模式下，執(zhí)行換刀指令，系統將會取消刀具補償、關閉冷卻液、取消高速高精度加工等命令。

     龍門cnc加工中心機床在自動模式下，執(zhí)行換刀指令，主軸定向，檢測機械手的0度到位信號、剎車信號、扣刀信號、刀套水平信號，主軸卡刀信號、計數器信號均為正常時，系統會執(zhí)行換刀動作，否則會出現報警信息，提示操作者，換刀條件不滿足，不能執(zhí)行換刀動作。首先系統會根據就近原則選刀，刀盤旋轉到目標刀號，、刀套垂直電磁閥吸合，系統檢測到刀套向下到位信號滿足時，Z軸將抬起到換刀點（即第二參考點），機械手旋轉到扣刀位置，系統檢測到剎車到位信號和扣刀到位信號后，主軸執(zhí)行松刀動作，此時刀具會被安全夾在機械手臂上，并吹氣，目的是吹掉刀具上的水和灰塵，防止刀具裝進主軸后，損壞主軸。系統檢測到刀套向上退到位信號和刀具已經卡緊的信號，系統會自動將用戶所編輯程序的大部分模態(tài)指令恢復，完成整個還刀取刀動作。

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